2015年山东大学081102检测技术与自动化装置B体育·（sports）官方网站大纲

　　二、现代控制理论部分
　　1．绪论
　　2．控制系统的状态空间模型
　　1）控制系统的状态空间表达式
　　2）建立状态空间表达式的直接方法
　　3）单变量系统线性微分方程转换为状态空间表达式
　　4）单变量系统传递函数转换为状态空间表达式
　　5）结构图分解法建立状态空间表达式
　　6）状态方程的线性变换
　　7）多变量系统的传递函数阵
　　8）系统状态变量图、模拟结构图、信号流图
　　9）子系统串并联及负反馈连接
　　3．控制系统的状态方程求解
　　10）线性定常系统的状态方程的解
　　11）线性离散系统的状态空间表达式及连续系统的精确、近似离散化
　　12）离散化前后系统能控性、能观测性变化
　　13）线性定常离散系统状态方程求解
　　4．控制系统的状态方程分析
　　1）线性连续系统的能控性
　　2）线性连续系统的能观测性
　　3）线性离散系统的能控性和能观测性
　　4）对偶性原理
　　5）系统的能控性和能观测性与传递函数阵的关系
　　6）系统的能控标准形和能观测标准形
　　7）实现问题
　　5．控制系统的状态空间设计
　　1）状态反馈和输出反馈
　　2）极点配置
　　3）解耦控制
　　4）全维观测器、降维观测器设计
　　5）带输入变换器和串联补偿器的闭环状态反馈系统
　　6）带状态观测器的状态反馈闭环系统
　　6．控制系统的李雅普诺夫稳定性分析
　　1）李雅普诺夫稳定性定义
　　2）李雅普诺夫稳定性理论
　　3）线性系统的李雅普诺夫稳定性分析
　　　
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